Giám sát Robot thông minh

自动焊接手臂监测

Lý do triển khai
Bất thường khi hàn gây nguy hại cho cấu trúc

Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hàn. Tốc độ hàn quá nhanh khiến kim loại không kịp nóng chảy để kết nối hoàn toàn, trong khi tốc độ quá chậm lại dẫn đến quá nhiệt và biến dạng. Việc thiết lập sai dòng điện và điện áp có thể gây ra hiện tượng hàn không đều, làm tăng nguy cơ hàn giả hoặc lỗi mối hàn. Những khiếm khuyết này không chỉ ảnh hưởng đến độ chính xác lắp ráp mà còn đòi hỏi phải điều chỉnh hoặc làm lại (rework), nghiêm trọng hơn là làm giảm độ bền và tuổi thọ của mối nối, dẫn đến hỏng hóc trong quá trình sử dụng, gây ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn và độ tin cậy của thiết bị/phương tiện.

Vấn đề thực thi
Môi trường làm việc khắc nghiệt gây thiếu hụt nhân lực?

Công việc hàn không chỉ đòi hỏi kỹ năng chuyên môn cao mà còn có tính chất lặp đi lặp lại, thao tác cấp liệu đơn điệu. Ngoài ra, môi trường làm việc thường xuyên tiếp xúc với nhiệt độ cao, tiếng ồn lớn, khói bụi và các khí độc hại. Chính những yếu tố này khiến việc tuyển dụng nhân sự trở nên vô cùng khó khăn.

Vấn đề thực thi
Kiểm tra thủ công gây ra chất lượng không đồng nhất?

Trong sản xuất quy mô lớn, phương pháp kiểm tra thủ công sẽ làm giảm hiệu suất tổng thể. Việc kiểm tra viên phải quan sát cường độ cao trong thời gian dài dễ dẫn đến mệt mỏi và mất tập trung, từ đó ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả. Một số lỗi hàn như vết nứt bên trong hoặc lỗ khí siêu nhỏ có thể không được phát hiện qua mắt thường, gây ảnh hưởng đến chất lượng và độ tin cậy của sản phẩm cuối cùng.

Vấn đề thực thi
Cử động Robot phức tạp, khó giám sát?

Cánh tay robot hàn có cử động đa dạng và cấu tạo cơ cấu phức tạp. Khi thực hiện giám sát, ngoài khó khăn trong việc lắp đặt cảm biến, mỗi dòng robot còn đến từ các nhà sản xuất khác nhau. Dữ liệu máy thường do bên thứ ba quản lý, gây khó khăn trong việc bắt tay (handshaking) và kết nối dữ liệu giữa các thiết bị.

Giám sát Robot sơn tự động

Lý do triển khai
Cử động bất thường gây lớp phủ không đồng đều

Cánh tay robot sơn tự động (Automated Spray Painting Robotic Arm) là thiết bị cốt lõi trong tự động hóa công nghiệp hiện đại, được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất ô tô, điện gia dụng, hàng không vũ trụ và nhiều ngành khác. Khi robot xảy ra cử động bất thường, độ dày lớp phủ sẽ không đồng đều, gây ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và tỷ lệ thành phẩm (yield rate).

Vấn đề thực thi
Khó xác định thời điểm robot xảy ra bất thường?

Quá trình vận hành của robot sơn liên quan đến nhiều tham số chuyển động phức tạp. Các bất thường thường là vấn đề tích tụ, rất khó phát hiện ngay lập tức bằng mắt thường. Nếu thiếu hệ thống giám sát và phân tích dữ liệu thời gian thực, khi phát hiện ra lỗi thì lớp phủ sản phẩm có thể đã bị hư hỏng hàng loạt.

Cách thực hiện
Nắm bắt thời điểm bất thường, đảm bảo cử động mượt mà

Giám sát Robot vận chuyển hạng nặng

Lý do triển khai
Bất thường ở robot gây tổn thất lớn

Hiện nay, hơn 70% dây chuyền sản xuất ô tô toàn cầu sử dụng cánh tay robot tự động. Trong đó, các robot kích thước lớn đảm nhận các tác vụ nặng nhọc như vận chuyển, lắp ráp, làm sạch và hàn với tốc độ cao, an toàn và chính xác vượt xa khả năng của con người.

Các vấn đề phát sinh khi robot gặp sự cố:

Máy móc vốn "không biết nói". Nếu không đảm bảo chất lượng vận hành, các sự cố như: va chạm (crash), hỏng hóc cơ khí, hoặc nguồn điện không ổn định sẽ gây ra hậu quả nghiêm trọng. Việc robot va chạm với thiết bị khác hoặc phôi mẫu có thể gây hư hỏng nặng, kẹt máy hoặc dừng sản xuất hoàn toàn. Những tình huống này không chỉ làm tăng chi phí sửa chữa, thay thế và gây thiệt hại kinh tế do gián đoạn sản xuất, mà còn tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn lao động nghiêm trọng.

Vấn đề thực thi
Biên độ dao động khi khởi động/dừng rất lớn, dễ gây báo động giả?

Hoạt động của robot hạng nặng cực kỳ phức tạp. Ngoài biên độ rung động lớn tại thời điểm bắt đầu và kết thúc chuyển động, các tín hiệu bình thường và bất thường thường đan xen lẫn nhau. Nếu chỉ sử dụng ngưỡng giá trị (threshold) cao/thấp đơn thuần để xác định sự cố sẽ dẫn đến tỷ lệ báo động giả rất cao.

Vấn đề thực thi
Chủng loại robot lớn đa dạng, khó giám sát đồng bộ?

Trong sản xuất ô tô, robot hạng nặng đảm nhiệm nhiều công đoạn khác nhau, mỗi công đoạn lại có yêu cầu giám sát riêng biệt. Việc sở hữu nhiều loại robot từ các hãng khác nhau trên cùng một dây chuyền khiến các kỹ sư bảo trì phải làm quen với quá nhiều phần mềm giám sát riêng lẻ.

Vấn đề thực thi
Làm sao xác định thời điểm bảo trì dự đoán chính xác?

Robot hạng nặng phải hoạt động ổn định trong thời gian dài để tránh dừng máy đột ngột. Việc thực hiện bảo trì dự đoán đúng cách là chìa khóa để đảm bảo độ tin cậy. Xác định chính xác thời điểm bảo trì và xử lý bất thường là khâu quan trọng để duy trì hiệu suất sản xuất và chất lượng.