Hỗ trợ

Vấn đề thường gặp ở cánh tay robot?

Danh sách ứng dụng ｜ Cánh tay robot

Cánh tay robot hiện đã cực kỳ phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp với nhiều hình dáng, chuyển động và đặc tính khác nhau.

Động lực thực hiện
Các vấn đề thường gặp ở cánh tay robot?

Nhờ sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, cánh tay robot (Robotic arm) đã được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực sản xuất như một thiết bị điều khiển tự động mô phỏng cánh tay người. Chúng có nhiều kích thước và hình dạng khác nhau, phổ biến nhất là robot tuyến tính, robot SCARA, robot đa trục khớp nối, v.v., được chia thành hai loại chính là ba trục và đa trục.

Mặc dù nguyên lý ứng dụng tương tự nhau nhưng do công nghệ khác biệt, nhu cầu của người dùng cũng có sự phân hóa rõ rệt. Do cấu tạo và thuật toán chuyển động phức tạp, việc giám sát từng bộ phận đòi hỏi nhiều loại cảm biến khác nhau. Thậm chí, sự thiếu tương thích giữa hệ thống giám sát và hệ thống điều khiển robot cũng gây khó khăn trong việc thu thập dữ liệu hiệu quả.

Vấn đề thực hiện
Giám sát dự đoán cánh tay robot như thế nào?

Mục tiêu thực hiện
Giám sát quy trình vận hành cánh tay robot

＃Loại bỏ cài đặt phức tạp, thực hiện đo lường không xâm lấn thực thụ
Bằng cách gắn cảm biến lên các điểm đo cụ thể trên cánh tay robot, kết hợp với hệ thống giám sát thông minh Machine Learning của Good Tech, bạn có thể bắt đầu quá trình học tập và đo lường mà không cần quy trình lắp đặt phức tạp. Chức năng học tập đặc biệt cho phép người dùng tạo các nhãn đặc trưng dựa trên kinh nghiệm, kết hợp thu thập dữ liệu và mô hình AI để xác định chính xác các dấu hiệu bất thường.

＃Làm chủ trạng thái robot, tránh tình trạng dừng dây chuyền
Trong dây chuyền tự động, cánh tay robot thực hiện các tác vụ phức tạp và chính xác, giúp tiết kiệm nhân lực và tránh sai sót do con người. Chuyển động càng phức tạp thì yêu cầu độ chính xác càng cao. Do đó, việc nắm bắt trạng thái vận hành của robot sẽ giúp ngăn ngừa hầu hết các vấn đề bất thường trên dây chuyền.

＃Phát hiện sớm dấu hiệu lỗi, làm căn cứ lập lịch bảo trì
Thực tế, trước khi cánh tay robot hỏng hóc hoàn toàn, các "dấu hiệu lỗi" đã xuất hiện. Thiết bị giám sát giúp xác định tầm ảnh hưởng của các dấu hiệu này đối với vận hành và chất lượng sản phẩm, từ đó người dùng có thể quyết định thời điểm bảo trì hoặc khắc phục sự cố một cách chủ động.

＃Cung cấp góc nhìn bảo trì dự đoán, tránh các biến đổi cơ học ngoài kiểm soát
Mục đích cốt lõi của việc giám sát không chỉ là cảnh báo tức thời mà còn là dựa trên dữ liệu thu được để lập lịch "Bảo trì dự đoán". Máy móc vận hành chắc chắn sẽ có mài mòn; thực hiện giám sát sớm chính là ngăn chặn sớm các biến đổi cơ học tiêu cực ngoài tầm kiểm soát.

Cách thực hiện
Nắm bắt chính xác trạng thái vận hành cánh tay robot

Cánh tay robot ứng dụng từ công nghiệp ô tô, khuôn mẫu, điện tử đến nông nghiệp và y tế, thay thế con người thực hiện các tác vụ nguy hiểm và phức tạp. Mặc dù mỗi loại robot có cấu tạo khác nhau, nhưng chúng đều có thể được giám sát hiệu quả dựa trên đặc tính riêng. Hiện nay, đo lường rung động vẫn là phương thức phổ biến nhất, bên cạnh các phương pháp chẩn đoán qua dòng điện và nhiệt độ.