Làm thế nào để phòng ngừa lỗi hàn do dòng điện quá lớn trên tay robot hàn?

Nguyên lý hoạt động của tay robot hàn là dẫn dòng điện cao áp vào vị trí hàn để tạo nhiệt, làm nóng chảy và liên kết các vật liệu kim loại. Tay robot hàn phụ thuộc vào dòng điện truyền vào điểm hàn, nếu dòng điện quá lớn hoặc vị trí hàn không chính xác, rất dễ gây ra lỗi hàn. Vậy làm thế nào để phòng ngừa hiệu quả?

Nguyên lý hoạt động của tay robot hàn

Nguyên lý hoạt động của tay robot hàn là đưa dòng điện cao áp vào khu vực hàn, tạo ra nhiệt lượng để làm nóng chảy và liên kết kim loại với nhau. Quá trình này được thực hiện thông qua que hàn dẫn điện, đồng thời kiểm soát cường độ dòng điện và thời gian tác động để điều chỉnh lượng nhiệt sinh ra. Thiết kế của tay robot giúp duy trì vị trí và chuyển động ổn định, đảm bảo độ chính xác và tính liên tục trong quá trình hàn.

Hoạt động của tay robot hàn tự động được thiết lập bởi người vận hành, trong đó toàn bộ quy trình thực tế như: các bước thao tác, vị trí, tham số thời gian, tham số chuyển động và tham số hàn đều được lập trình sẵn. Tay robot sẽ tự động thực hiện theo chương trình đã cài đặt. Để phù hợp với nhiều loại sản phẩm và tối ưu không gian, tay robot hàn được thiết kế với nhiều trục và khớp, cho phép thực hiện linh hoạt trong các môi trường sản xuất phức tạp.

Các kỹ thuật hàn truyền thống hiện nay đã có thể được thay thế bằng tay robot hàn tự động, mang lại độ ổn định và tốc độ cao hơn. Trong kỷ nguyên Công nghiệp 4.0 và sản xuất thông minh, tay robot hàn tự động đã được ứng dụng rộng rãi để thay thế con người trong các công việc hàn nguy hiểm. Cùng với sự phát triển của công nghệ, tay robot hàn ngày càng được sử dụng phổ biến trong các lĩnh vực như ô tô, máy móc công trình và nhiều ngành công nghiệp chế tạo khác. Vậy làm thế nào để quản lý chất lượng hàn bằng dữ liệu khoa học trong quy trình sản xuất?

Các vấn đề thường gặp trong quy trình hàn bằng tay robot hàn
Trong quá trình gia công hàn bằng tay robot, thường gặp các vấn đề sau:
Lỗi hàn: Nếu dòng điện hàn quá lớn hoặc quá nhỏ, hoặc vị trí hàn không chính xác, rất dễ dẫn đến lỗi hàn.
Hư hỏng tay robot hàn: Do tay robot hàn phải chịu nhiệt độ cao và áp lực lớn trong quá trình làm việc, nên rất dễ bị hư hỏng.
Sự cố nguồn điện: Nếu xảy ra lỗi nguồn điện, quá trình hàn sẽ bị gián đoạn và cần phải điều chỉnh lại.
Lỗi hệ thống điều khiển: Khi hệ thống điều khiển gặp sự cố, quá trình hàn có thể trở nên không chính xác hoặc không liên tục.
Mòn que hàn: Trong quá trình sử dụng lâu dài, que hàn sẽ bị mài mòn và cần được thay thế kịp thời.

Các vấn đề trên hoàn toàn có thể được phòng ngừa sớm thông qua hệ thống giám sát, kết hợp với bảo trì phù hợp và kiểm tra định kỳ nhằm đảm bảo tay robot hàn luôn vận hành ổn định.

Giải pháp và mô tả giám sát

Hệ thống giám sát thông minh dựa trên Machine Learning VMS-ML
Thông qua hệ thống VMS-ML và việc lắp đặt các cảm biến đặc trưng cho dòng điện, hệ thống sử dụng tín hiệu miền thời gian, miền tần số, phân tích FFT (Fast Fourier Transform), phân tích xung đột biến theo thời gian thực và công nghệ so sánh tức thời để giám sát trạng thái bình thường và bất thường trong quá trình hàn điểm.

Giải pháp này giúp thực hiện giám sát theo thời gian thực, bảo trì dự đoán (Predictive Maintenance), từ đó duy trì tỷ lệ sản phẩm đạt chất lượng cao và đảm bảo hiệu suất vận hành của hệ thống tự động hóa.