Question 1

Các vấn đề thường gặp đối với cánh tay robot là gì?

Accepted Answer

Cánh tay robot (Robotic arm) được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực sản xuất nhờ khả năng mô phỏng vận động của con người để hoàn thành các tác vụ tự động. Có nhiều loại robot như: cánh tay tuyến tính, robot SCARA, robot đa trục khớp nối... phân thành hai nhóm chính là ba trục và đa trục. Do cấu tạo và thuật toán vận động phức tạp, việc giám sát đòi hỏi lượng lớn cảm biến khác nhau. Ngoài ra, sự không tương thích giữa hệ thống giám sát và hệ thống điều khiển robot thường gây khó khăn trong việc kết nối và thu thập dữ liệu hiệu quả.

Question 2

Làm thế nào để thực hiện giám sát dự đoán cho cánh tay robot?

Accepted Answer

Phương pháp đo không xâm lấn là giải pháp tối ưu. Vì cánh tay robot cấu thành từ chuỗi các bộ phận liên kết hoặc trượt lên nhau, việc hệ thống giám sát không thể kết nối trực tiếp với bộ điều khiển gốc là một rào cản lớn. Giải pháp lý tưởng là sử dụng các cảm biến dạng hít (nam châm) có khả năng thu thập tín hiệu mà không cần can thiệp vào hệ thống (plug-in). Hệ thống phải có khả năng phát hiện tức thì các tín hiệu vận động để dự báo hỏng hóc, từ đó tránh các bất thường gây ảnh hưởng đến tỷ lệ thành phẩm (yield rate) và ngăn ngừa các vấn đề chất lượng phát sinh khi máy vận hành lỗi.

Cánh tay robot ＆ Fork

Trạng thái vận hành Bond Head trong máy gắn chip?

Đảm bảo độ ổn định của robot trong máy phủ quang trở?

Làm sao đảm bảo độ ổn định cho quy trình Die Bonder?

Dùng dòng điện để hiểu chất lượng vận hành robot đa trục?

Xác nhận độ ổn định robot trong máy PVD, CVD?

Phòng ngừa trầy xước Wafer trong khi vận chuyển?

Tránh lỗi hàn do quá dòng trong robot hàn điện?