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常见问题
如何预防手臂因为电流过大而造成的焊接不良？
监诊实绩｜如何预防手臂因为电流过大而造成的焊接不良？电焊手臂的作用原理是通过将高压电流导入焊接部位，使其产生热量将金属材料熔合在一起以进行焊接。电焊手臂依靠电流导入焊接点，若是遇到电流过大或是位置不正确，就有可能导致焊接不良，该如何预防？
电焊手臂作动原理
电焊手臂的作用原理是通过将高压电流导入焊接部位，使其产生热量将金属材料熔合在一起以进行焊接。此过程需要通过导电的焊接棒进行导电，并通过控制电流的强度和持续时间以调节热量的生成。手臂的设计可以提供稳定的位置和手势，以确保焊接的准确性和连续性。
自动化焊接手臂的作动是由用户设定，将实务流程的步骤、位置、时间参数、运动参数、焊接参数等纪录于程序中，手臂即可按照指示进行自动化操作。为了更适用于各式产品製造并且节省空间，焊接手臂拥有多轴向及关节以发挥最适合的动作范围、应付各式複杂的环境。传统焊接技术现在已能利用自动化焊接手臂做到，而且更稳定、快速。在智慧製造的工业 4.0 时代中，自动化焊接手臂已大量取代人类进行危险的焊接工作。随着科技的进步，焊接手臂也在汽车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。在製造加工流程中，焊接品质该如何用科学化数据进行管理呢？
电焊手臂製程中常遇到的问题
在电焊手臂加工流程中，常遇到以下几个问题：
焊接不良：如果焊接电流过大或过小，或者焊接位置不正确，就可能会导致焊接不良。
损坏的电焊手臂：由于电焊手臂在过程中需要承受高温和大压力，因此很容易造成损坏。
电源故障：如果电源故障，将会导致焊接过程中断，需要重新进行调整。
控制系统故障：如果控制系统故障，可能会导致焊接过程不准确或不连续。
焊接棒磨损：在长时间的使用过程中，焊接棒可能会磨损，需要更换。
而这些问题可以藉由监测系统来提早预防发生，并藉由适当的维护和定期检查以保持电焊手臂的正常运行。
解决与监测说明
VMS-ML 机器学习智能监控系统
利用VMS-ML机器学习智能监控系统，并安装指标性电流特性的感测器，藉由软体内的时域讯号、频域讯号、快速傅立叶转换、实时突波分析、及时对比技术，执行监测点焊加工行为正常与异常。达到实时监测、预知保养需求以维持产品良率与自动化稼动率。
量测状况
感测器的选择：
根据製程特性使用相对应的感测器，电焊手臂是运用电流导入焊接位置，因此使用电流感测器进行检测。
电流量测位置：
电流钩錶外接于点焊电流直流电输出电线上，直接获取点焊电流讯号后开始监控管理。系统可学习指定点焊电流讯号(电流钩錶接于正极)。
系统量测说明：
VMS-ML机器学习智能监控系统，採非侵入式量测，随插即量。藉由学习正确讯号建立规范，并可自动判别讯号种类，自动撷取目标讯号。
电焊手臂量测结果
监测状态：正常 Pass
辨认电流製程讯号后加以监控其稳定性。
相似度分数：83％
监测状态：异常警报 Fail
辨认异常电流製程讯号导致相似度降低。
相似度分数：69%
特徵与趋势
量测后特徵可作为未来智能製造AI管理。
测量结论
利用 VMS-ML 机器学习智能监控系统 学习正确动作行为作为规范，结合製程经验建立製程电流门坎后即可开始比对监控管理。单次异常检测可明显判别出讯号不同、长时间管理可预知机台运行状况掌握产品质量、相似度降低表示电流不稳定、产品异常发生。
VMS-ML 机器学习智能监控系统能为各别动作进行监测与诊断，透过系统了解设备在哪一个动作出现异常或不稳定的状态，提早进行预知保养，避免无预警异常的发生。
VMS-ML 机器学习智能监控系统
VMS-ML 机器学习智能监控系统
掌握手臂电流状态
常见问题（FAQ）
电焊手臂为什么需要监测电流状态？
电焊手臂是透过高压电流导入焊接部位，使金属材料产生热量并熔合在一起。若电流过大、过小或输出不稳，可能造成焊接不良、熔接品质不稳、产品异常或良率下降，因此需要透过电流感测器即时监测製程状态。
电焊手臂常见的焊接不良原因有哪些？
常见原因包含焊接电流过大或过小、焊接位置不正确、电源故障、控制系统故障、焊接棒磨损，以及电焊手臂长期承受高温与大压力造成损坏。这些因素都可能导致焊接过程不准确、不连续或产品品质异常。
VMS-ML 如何监测电焊手臂加工行为？
VMS-ML 机器学习智能监控系统可搭配电流感测器，透过时域讯号、频域讯号、快速傅立叶转换、即时突波分析与即时比对技术，学习正确点焊电流讯号并建立规范，用来判断点焊加工行为是否正常或异常。
电流感测器应该安装在哪里？
本案例中，电流钩錶外接于点焊电流直流电输出电线上，直接取得点焊电流讯号后开始监控管理。系统可学习指定点焊电流讯号，例如将电流钩錶接于正极，并透过非侵入式方式进行量测。
相似度分数下降代表什么？
相似度分数代表即时电流製程讯号与正常规范之间的接近程度。本案例中，正常讯号相似度为 83%，监测状态为 Pass；异常电流讯号相似度下降至 69%，监测状态为 Fail。相似度降低通常代表电流不稳定，可能伴随产品异常发生。
导入电焊手臂智能监控有什么效益？
导入 VMS-ML 后，可针对各别焊接动作进行监测与诊断，了解设备在哪一个动作出现异常或不稳定状态。透过长时间趋势管理，可提早掌握机台运行状况，维持产品良率与自动化稼动率，并避免无预警异常发生。