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Stocker（STK）儲料設備該如何進行量測？
監診實績｜Stocker（STK）儲料設備該如何進行量測？工業4.0時代，許多自動化設備的運作藉以取代人力，加快了速度也簡化了繁重的工作及複雜的流程。Storker 儲料設備替代了重要傳輸製料工作，該如何進行量測確保運輸過程的穩定度？
Stocker 特點
工業4.0時代，許多自動化設備的運作藉以取代人力，加快了速度也簡化了繁重的工作及複雜的流程。隨著半導體與數位化科技的發展，為講求經濟效益，硅晶圓片也越做越大，因此在搬運的過程中，也就更加困難。
因此在廠區內架構了自動化運輸系統，如 AMHS（Automatic Material Handling System）自動化物料傳輸系統、OHT天車系統、Storker 儲料設備等就是為了替代這些重要的運輸工作，減輕了操作人員的負擔也避免人為的事故發生。Stocker 在各廠區依據使用性質有不同型態及運作方式。例如ZIP Stocker、Foup Stocker、Tower Stocker、Linear Stocker 等。主要特性大多都是採用模組化架構設計方式，都是要節省空間以及增加使用效率等。
解決與監測說明
VMS-ML 機器學習智能監控系統
Stocker 在面板廠負責玻璃基板原料、半導體廠內的製品或成品的儲存工作等，以下固德針對 Crane STK 搬運Casette動作行為與煞車伺服馬達的品質狀態進行監測診斷。利用 OLVMS-ML 機器學習智能監控系統學習正確動作行為作為規範，為各別動作進行監測與診斷，透過系統了解設備在哪一個動作出現異常或不穩定的狀態，提早進行預知保養，避免無預警異常的發生。
量測狀況
Crane STK 搬運 Casette 製程
學習 Crane STK 搬運 Casette 動作行為 時序連續動作說明：
Take：Crane 取 Cassette 動作
Put：Crane 放 Cassette 動作
Go：Crane 滑行至最內部
Come：Crane 滑回啟動位置
建立 Take、Put、Go、Come 管理 Pattern
Crane STK 搬運 Casette 製程動作辨認狀況
黃線：機械學習動作規範，白線：即時訊號
系統可自動追蹤手臂動作，同時管理取片、放片動作。無誤認情況
機台正常運行平均動態相似度: 放片-91% 取片-92%
手臂正常運作時，機械學習動作（黃線）與即時訊號（白線）貼合
Crane STK 製程動作-空跑滑行狀況 (無 Casette )
黃線：機械學習動作規範，白線：即時訊號
Crane 空跑穩定動態相似度分數高 !
Crane STK 搬運 Casette 載重滑行與空跑比較
黃線：機械學習動作規範，白線：即時訊號
Crane載重後運行不一致導致動態相似度分數下降 !
手臂正常運作時，機械學習動作與即時訊號不一致 !
Crane 空跑四顆馬達時序狀況振動值比較
馬達運行可視化說明
Crane STK 負重馬達 L1、L2機械學習判別比較
Crane STK 負重馬達 L1
Crane STK 負重馬達 L2
測量結論
使用廠內 OLVMS-ML 監測測試得知 STK L2會有突波異常情況與 (以健康馬達為Pattern) 相似度差異大而警告。L1 受 L2 影響相似度跳動、頻率相異常情況。R2 也受 L2 稍影響相似度稍微跳動 (跟R1比較)。僅離 L2 最遠的 R1 比較穩定。
VMS-ML 機械學習智能監控系統可用一顆Sensor 了解各軸向運行狀況後，再使用 VMS-PH 動態分析儀排查異常原因。
VMS-ML 機械學習智能監控系統
VMS-ML 機械學習智能監控系統
為各別動作進行監測與診斷
常见问题（FAQ）
Stocker（STK）储料设备为什么需要进行量测？
Stocker（STK）储料设备在半导体厂与面板厂中负责储存、搬运製品、成品或 Cassette，属于自动化物料传输系统的重要设备。若搬运过程出现不稳定、马达异常或动作偏差，可能影响搬送效率、产品安全与产线稼动率，因此需要透过量测掌握设备运行状态。
Crane STK 搬运 Cassette 通常会监测哪些动作？
Crane STK 搬运 Cassette 可监测 Take、Put、Go、Come 等连续动作。Take 是 Crane 取 Cassette 动作，Put 是放 Cassette 动作，Go 是 Crane 滑行至最内部，Come 则是 Crane 回到启动位置。透过建立各动作管理 Pattern，可判断搬运流程是否稳定。
VMS-ML 如何监测 Stocker 储料设备？
VMS-ML 机器学习智能监控系统可学习 Crane STK 正确动作行为作为规范，并针对各别动作进行监测与诊断。系统会将机械学习动作规范与即时讯号进行比对，透过动态相似度分数判断设备在哪一个动作出现异常或不稳定状态。
动态相似度分数在 STK 监测中代表什么？
动态相似度分数代表即时讯号与正常动作规范之间的接近程度。当 Crane STK 正常运作时，机械学习动作规范与即时讯号会贴合，放片与取片平均动态相似度可达约 91% 至 92%。若载重后运行不一致，相似度分数会下降，代表动作稳定度可能变差。
STK 马达突波异常可能代表什么问题？
若 STK 马达在负重或空跑过程中出现突波异常，可能代表马达运行不稳、机构负载异常、轴向运作不一致或设备健康状态下降。本案例中 L2 马达出现突波异常，且与健康马达 Pattern 的相似度差异较大，因此系统产生警告。
导入 STK 储料设备监测有什么效益？
导入 STK 储料设备监测后，可利用一颗 Sensor 了解各轴向运行状况，提早发现马达突波、搬运动作不一致、载重后稳定度下降等问题。后续也可搭配 VMS-PH 动态分析仪排查异常原因，协助预知保养并避免无预警停机。