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Coater 机台与环境微振动的影响?

监诊实绩|Coater 机台与环境微振动的影响?

#半导体领域

#PHM

环境微振动的影响并非立刻显现,因此不容易察觉。但又深切影响每一次设备、製程与产品品质间的关係,该如何避免「人为振动干扰」或「环境影响」影响产品品质?

半导体场域的 Coater 机台

在半导体厂域,光阻涂佈区一直是产线良率的关键环节。这里的每一滴光阻液、每一次旋转加速,都必须稳定精准,才能形成厚度均匀、表面平整的薄膜。晶圆透过真空吸附在旋转盘上,若地板或平台在此时发生微振动,也可能导致吸附位置偏移,造成旋转中心轻微偏心。在高精密製程中,环境微振动将可能足以造成后段曝光与显影的不稳定。

Coater 机台与环境微振动的影响?

不容忽略的环境微振动
焦点转向一个不易察觉的因素——环境微振动。

所谓「环境微振动」,係指振幅极小(通常在奈米至微米等级)、频率范围约介于 0.1 Hz 至 100 Hz 的低频振动现象。此范围涵盖了人员活动、机械设备作动及建筑结构共振等主要干扰源,为影响精密製程稳定度的关键频带。其来源多样,包括:
• 外部干扰:如地面车辆行驶、电梯启动、空调系统震动;
• 内部干扰:如邻近机台作动(pump、robot arm)、风管气流波动;
• 人为活动:如人员行走、推车通过、地板轻微变形。

环境微振动的影响并非立刻显现,而是以「统计偏差」的形式长期存在,主要包括以下几点:

影响面向表现现象后续结果
膜厚不均旋转盘受振动影响,光阻分佈不对称曝光能量分佈偏移,造成线宽误差
边缘波纹液体表面受周期性扰动产生波纹形成 photoresist edge beading 或流痕
微气泡与颗粒聚集微振动导致光阻流动不稳增加 defect density
重複性下降机台每批涂佈结果差异增大製程 Cpk 降低
显影后缺陷曝光与显影阶段受厚度差影响产生 pattern distortion 或 peeling

虽然这些振动的加速度往往仅有 0.001–0.05 g,但在 nanometer 等级的薄膜製程中,这样的微动足以破坏涂佈稳定性。

人员走动与地板微振动的叠加效应
在实际厂房中,即使是无尘室操作人员的走动,也会引发低频微振动(2–5 Hz)。这种振动虽然能量较小,但若地板刚性不足或平台设计共振频率过低,振动会沿着钢架传递至机台底座。

研究实测发现,当人员走动经过 Coater 区时,旋转盘上加速度值可由 0.01 g 瞬间上升至 0.02 g,导致光阻薄膜边缘出现轻微厚度起伏。这种「人为振动干扰」在高产能连续製程中特别明显,且容易被误判为设备精度问题。

监测说明

VMS-EM 环境微振动分析仪

利用 VMS-EM 环境微振动分析仪进行量测,在 Coater 平台下方以及地板上佈置了三个三轴加速度感测器,并设定多种情境下进行连续记录,并于 A B 区域进行比较分析。

量测状况

情境一:Coater 静止

A 区

COATER静止 A区

B 区

COATER静止 B区

A 区 在 50Hz 以上数值较高,达到 VC-B,Y 轴甚至为 Op-Theatre。

情境二:环境静止

A 区

环境静止 A区

B 区

环境静止 B区

A 区在环境静止的状态下,X轴数值较高。

情境三:环境走动

A 区

环境走动 A区

B 区

环境走动 B区

B 区在走动的状态下,低频数值较A 区高。A 区在走动的状况下,则是高频数值较B 区高。

情境四:环境推车

A 区

环境推车 A区

B 区

环境推车 B区

A 区和B 区在有推车经过时,A 区所受影响更大。

VMS-EM 环境微振动分析仪
环境、机台与产品品质息息相关,若能在装机前先确认装机环境是否适宜,便能减少安装时间及后续避震问题状况排除。VMS-EM 环境微振动检测分析仪 针对厂区环境微振动所设计,能有效帮助使用者寻找适宜装机环境。

VMS-EM 环境微振动检测分析仪

测量结论

量测结果显示,两区的 Y 轴受振动影响较为显着,而 Z 轴则在有推车经过时,低频部分 会有明显上升。在 A 及 B 的机台作业时,进行振动量测可发现,A的最大振动值略高于B,且在运转时带有些许异音。环境微振动对 Coater 作动的影响属于潜伏性高、影响深远的製程干扰因子。它不仅可能会破坏旋转平衡与涂佈均匀性,还会因频率共振与人员活动而引发周期性异常。

为了减少环境微振动对 Coater 的影响,业界常採取以下措施:
机械隔振设计:在机台底部加装被动或主动隔振台(air mount / active damping),降低地板振动传导。
结构强化与避振频设计:调整机台固有频率,使其避开常见的外部振动频率区间(如 30–50 Hz)。
环境监测系统导入:佈建多点振动感测器,结合 FFT 与时频分析持续监控地板与机台振动状况。
动线与人员管控:将操作路径避开高敏感区,地面可铺设防振材料减少低频干扰。
AIoT 预警系统:利用长期振动数据建立正常模式模型,当频谱偏移超过阈值时自动警报。

这个案例不只是一次良率提升的故事,更是一个关于「看不见的振动」如何影响机台作动与产品品质之间关係的启示。提醒我们,稳定不仅是机械的目标,更是环境与人为动态的协奏。在现代製程中,每一个看似微小的干扰,若能被理解与控制,都可能转化为良率提升与製程优化的契机。