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コーター装置と環境微振動の影響?

実績|コーター装置と環境微振動の影響?

環境微振動の影響はすぐには現れず、気付きにくいものです。しかし、それは装置、プロセス、製品品質の関係に深く影響します。「人為的な振動干渉」や「環境要因」による品質への影響をどのように防ぐことができるでしょうか?

半導体分野におけるコーター装置

半導体工場では、フォトレジスト塗布工程は常に歩留まりの重要な要素です。フォトレジストの一滴一滴、回転加速の一回一回が安定かつ正確でなければ、均一で平滑な薄膜を形成できません。ウェハーは回転チャック上で真空吸着されていますが、このとき床や台が微振動を起こすと、吸着位置がずれてわずかな偏心回転を引き起こす可能性があります。高精度プロセスでは、このような微振動が後工程の露光や現像に不安定をもたらすことがあります。

無視できない環境微振動

無視できない環境微振動
注目すべきは、見過ごされがちな要因——環境微振動です。

「環境微振動」とは、振幅が非常に小さく(通常ナノメートルからマイクロメートルの範囲)、周波数が約0.1 Hzから100 Hzの低周波振動現象を指します。この範囲には、人の活動、機械の動作、建物構造の共振など、精密プロセスの安定性に影響を与える主要な干渉源が含まれます。主な発生源は以下の通りです:
• 外部干渉:地上の車両走行、エレベーターの起動、空調システムの振動;
• 内部干渉:隣接装置の動作(ポンプ、ロボットアーム)、風管の気流変動;
• 人為活動:人の歩行、カートの移動、床のわずかな変形。

環境微振動の影響はすぐには現れず、「統計的な偏差」として長期的に存在し、製品品質に影響を及ぼす可能性があります。

影響の側面 現象の表れ 後続結果
膜厚の不均一 スピンチャックが振動の影響を受け、フォトレジストが非対称に分布 露光エネルギー分布がずれ、ライン幅誤差が発生
エッジの波紋 液体表面の周期的な揺れで波紋が発生 フォトレジストのエッジビーディングや流痕が形成
微小気泡と粒子の集積 微振動によりレジストの流動が不安定になる 欠陥密度が増加
再現性の低下 各バッチの塗布結果のばらつきが増大 プロセス Cpk が低下
現像後の欠陥 膜厚差が露光・現像段階に影響 パターンの歪みや剥離が発生

これらの振動の加速度は通常 0.001~0.05 g にすぎませんが、ナノメートルレベルの薄膜プロセスでは、わずかな動きでも塗布の安定性を損なう可能性があります。

人の歩行と床の微振動の重畳効果
実際の工場では、クリーンルーム内の作業員の歩行でも低周波の微振動(2~5 Hz)が発生します。振動エネルギー自体は小さいものの、床剛性が不足していたり、プラットフォームの共振周波数が低すぎる場合、振動は鋼構造を通じて装置のベースへ伝達されます。

実測では、作業員がコーター区域を通過する際、スピンチャック上の加速度が瞬時に 0.01 g から 0.02 g に上昇し、フォトレジスト膜の端にわずかな厚み変動が生じることが確認されました。この「人為的振動干渉」は、高スループット連続プロセスで特に顕著であり、装置精度の問題と誤認されることもあります。

監測説明

VMS-EM 環境微振動解析器

VMS-EM 環境微振動解析器を用いて測定を行いました。コーター装置のプラットフォーム下および床面に三つの三軸加速度センサーを配置し、複数の条件下で連続記録を行い、A・B 領域間の比較分析を実施しました。

測定状況

シナリオ1:コーター静止

Aエリア

コーター静止 Aエリア

Bエリア

コーター静止 Bエリア

Aエリアでは50 Hz以上の振動値が高く、VC-Bレベルに達し、Y軸では手術室(Op-Theatre)レベルに近い値を示しました。

シナリオ2:環境静止

Aエリア

環境静止 Aエリア

Bエリア

環境静止 Bエリア

環境が静止している状態では、AエリアのX軸方向の振動値が高くなっています。

シナリオ3:歩行環境

Aエリア

歩行環境 Aエリア

Bエリア

歩行環境 Bエリア

歩行時の状態では、BエリアはAエリアよりも低周波の振動値が高く、逆にAエリアはBエリアよりも高周波の振動値が高くなっています。

シナリオ4:台車通過時の環境

Aエリア

台車通過 Aエリア

Bエリア

台車通過 Bエリア

台車が通過する際、AエリアとBエリアの両方に振動の影響が見られますが、Aエリアの方が影響が大きいことが確認されました。

VMS-EM 環境微振動解析器
環境・装置・製品品質は密接に関係しています。装置設置前に環境の適性を確認することで、 設置時間や後続の防振トラブル対応を大幅に減らすことができます。 VMS-EM 環境微振動解析器は、工場内の環境微振動を評価するために設計されており、 最適な設置環境を見つけるのに有効なツールです。

VMS-EM 環境微振動解析器

測定結論

測定結果によると、AエリアとBエリアのいずれもY軸方向の振動影響が顕著であり、 台車が通過する際にはZ軸の低周波成分が明確に上昇しました。 AおよびBの装置稼働中の振動測定では、Aエリアの最大振動値がBエリアよりやや高く、 回転時にわずかな異音が確認されました。 環境微振動は、コーター装置の動作において潜在的かつ深刻なプロセス干渉要因であり、 回転バランスや塗布均一性を損なうだけでなく、共振や人の動きによって周期的な異常を引き起こす可能性があります。

コーター装置への環境微振動の影響を低減するため、業界では以下の対策が一般的に採用されています:
機械的防振設計:装置の下部にパッシブまたはアクティブ防振台(エアマウント/アクティブダンピング)を設置し、床からの振動伝達を低減します。
構造強化と共振回避設計:装置の固有振動数を調整し、一般的な外部振動の周波数帯(30〜50 Hz など)を避けます。
環境モニタリングシステムの導入:複数の振動センサーを設置し、FFTおよび時周波数解析を組み合わせて床と装置の振動状態を継続的に監視します。
動線および人員管理:作業動線を高感度領域から離して設計し、床には防振素材を敷いて低周波干渉を軽減します。
AIoT 予兆検知システム:長期的な振動データから正常動作モデルを構築し、スペクトルの偏差が閾値を超えた場合に自動で警報を発します。

この事例は単なる歩留まり向上の物語ではなく、「見えない振動」が装置動作と製品品質の関係に どのように影響するかを示す洞察です。 私たちに思い起こさせます――安定性は機械の目標であるだけでなく、環境と人の動的な調和でもあるということを。 現代の製造プロセスにおいて、どんなに小さな干渉であっても、それを理解し制御することで、 歩留まり向上とプロセス最適化のチャンスに変えることができます。