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FFT 與頻譜分析是什麼?

常見問題|FFT 與頻譜分析是什麼?

#PDM

對許多非學術背景的技術人員與企業管理者而言,FFT與頻譜分析聽來抽象難懂,實際應用場景與價值也常被誤解或低估。

FFT 與頻譜分析?

FFT 與頻譜分析是什麼?

FFT(Fast Fourier Transform)
• 是一種數學演算法,用來將時間域的訊號(如振動或聲音波形)轉換成頻率域的數據。
• 具體來說,它是對傅立葉轉換(Fourier Transform)在數值計算上的高效實作版本。
• FFT只是轉換的「方法」,本身不會解釋結果。

頻譜分析(Spectrum Analysis)
• 是一種訊號分析的技術與流程,用來研究信號在各個頻率上的分佈情況。
• 它通常包含FFT作為其中一個步驟,但不限於此,也可能結合功率頻譜密度、譜圖比較等進階處理。
• 頻譜分析是更上層的概念,涵蓋「FFT的結果如何被解釋與應用」。


兩者相輔相成,使工程師不再只能依靠經驗判斷
要理解 FFT 振動分析的價值,首先必須從它的數學原理談起。傅立葉轉換(Fourier Transform)是一種將時間域訊號轉換為頻率域訊號的數學工具,能夠把看似混亂的振動數據,解析成可辨識的頻率成分。這種轉換的核心思想在於:F任何週期性的訊號,都可以視為一系列不同頻率的正弦波組成。舉例來說,一台馬達的振動數據可能包含基礎的轉速頻率,也可能疊加了因軸承老化、皮帶鬆弛、齒輪磨耗等原因產生的高頻或不規則波形。這些在時間序列中難以分辨的資訊,經過傅立葉轉換後,即可轉換為清晰的頻譜圖。

然而,傳統的傅立葉轉換在實際運算上效率較低,不易應用於即時監測。FFT(Fast Fourier Transform)則是一種優化過的演算法,能夠在數位系統中快速執行傅立葉轉換,適用於高頻率、大量感測資料的即時分析需求。這正是 FFT 的核心價值所在:它並非最終目的,而是進行「頻譜分析」的前提工具。簡單來說,FFT 是一把解析訊號的利刃,但真正的洞察力來自於後續對頻譜結果的判讀與詮釋——也就是頻譜分析(Spectrum Analysis)。

設備在運轉時,即使表面看來正常,也會因機械零件的轉動、摩擦、撞擊產生微弱的振動。這些振動訊號就像是機器的心跳與呼吸,藏著它的健康狀態。用肉眼,我們很難看出這些波動中藏著什麼異常。但透過 FFT 所提供的頻譜,我們可以清楚地將訊號分解,並在頻譜分析過程中對應到特定的機構位置與失效模式,例如馬達轉速、軸承磨損頻率、齒輪偏差等。一旦某個頻率異常升高,便能提前嗅出潛在問題,做到預測性維修。

總結來說,FFT 的力量在於將無法直觀解讀的機械振動訊號「翻譯」成可視、可量化的頻譜資料。而頻譜分析則賦予這些資料意義與行動價值。兩者相輔相成,使工程師不再只能依靠經驗判斷,而能依據數據建立預測模型,啟動主動保養策略。這種資料驅動的保養思維,正是智慧工廠與工業4.0浪潮中不可或缺的核心技術之一。

如何進行 FFT 振動分析?

典型的 FFT 振動分析流程包含幾個步驟,每一階段都攸關數據準確度與診斷效果。這項流程不只是將訊號做數學轉換而已,更是建立一套「機器健康檢查與決策支持系統」的過程。從感測器安裝、資料收集、FFT轉換,到最終的頻譜分析與預測行動,每一環節都需要工業知識與數據科學相互結合。

首先,工程師會將高靈敏度的加速度感測器安裝在設備的關鍵部位,例如馬達座、軸承外圈、滑軌導座或傳動軸心。這些位置是設備最容易產生振動異常的「訊號熱區」,也是分析故障機制的關鍵點。感測器通常會以磁吸式、螺栓式或雙面膠黏合的方式固定,以確保量測穩定性與一致性。

這些感測器會在設備運轉時持續或週期性地收集振動數據。在此階段,常會搭配邊緣運算模組(Edge Computing)進行初步資料濾波與儲存,以減少資料流量並提升即時性。也可透過工業通訊協定(如Modbus、CANopen、OPC UA)將訊號即時傳至雲端或內部伺服器。

接著進入FFT轉換階段。原始振動訊號為時間域波形,無法直接呈現頻率特性。透過FFT演算法,這些資料將被轉換成頻譜圖,顯示每一個頻率點對應的能量強度。這些頻譜圖就如同設備的健康X光,可以一眼看出是否有異常頻率出現尖峰,例如倍頻(harmonic)、側頻(sideband)、非對稱峰值等,都是常見的故障徵兆。

但要真正從頻譜圖中獲得設備診斷洞察,還需要進一步進行頻譜分析(Spectrum Analysis)。這一階段不只是觀察圖形,而是要根據設備結構與物理原理,比對特定頻率所對應的機械元件。例如,滾珠軸承的內圈故障會出現在特定BPFI頻率(Ball Pass Frequency of Inner Race),而齒輪偏磨則會在齒輪數對應的基頻與其側頻上出現能量上升。透過這些特徵頻率,工程師可判讀是哪個部件異常,並追蹤其變化趨勢是否正在惡化。

此時若能結合AI模型與歷史資料的比對分析,診斷準確率將大幅提升。AI 系統能學習不同設備的「正常頻譜特徵」,一旦出現偏離就發出異常警告。此外,也可結合趨勢分析(Trend Analysis),根據某一頻率區間能量變化速度來預估故障到達臨界點的時間,實現真正的預測性維修(Predictive Maintenance)。

應用說明:

以轉子機械應用來說明,當訊號截取卡對電壓訊號進行採樣時,首先會先得到原始的時域數據,接下來,使用 FFT 將這些時域數據轉換成頻域,以獲得信號在不同頻率下的能量分佈。頻域數據能幫助我們分析信號的頻率成分,找出其中的主要頻率與其對應的幅度。

接下來,根據 ISO 標準的規範,我們需要對頻域數據中的頻率成分進行單位轉換。這些係數的轉換是為了將結果對應到ISO標準要求的特定單位,例如:振動加速度、速度或位移的標準化值。經過這些轉換後,我們便可以將信號的特性與 ISO 規範進行比較,確認當前信號是否符合標準,或是否超出允許的限值。

這樣的流程可以確保我們對於系統的健康狀態有清晰的瞭解,及早發現超出規範的異常情況,從而採取相應的措施。

FFT應用於設備預知保養的流程
1. 感測器安裝:將三軸加速度感測器安裝於關鍵部位(如馬達座、軸承外圈)。
2. 數據收集:持續或定期記錄設備運轉時的振動資料。
3. FFT轉換:將時間序列資料轉為頻譜圖,分離出不同頻率成分。
4. 異常判讀:
。 例如:60Hz 正常頻率增加 ⇒ 馬達轉速提升
。 特定倍頻出現尖峰 ⇒ 軸承內圈磨損或齒輪損壞
5. 警報與預測:結合機器學習模型進行趨勢分析,預測故障時間,提早派工維修。

為何 FFT 比傳統方法更精準?

許多製造業者在導入預知保養技術時,常會問到一個問題:「為什麼要這麼麻煩使用FFT?我過去靠經驗或聽聲音判斷也很準啊。」這樣的疑問確實合理,因為傳統工廠多仰賴師傅多年經驗與直覺反應來察覺機台異音或異常震動。然而,隨著設備複雜性提升、產線自動化加速,單靠感官與經驗已難以掌握機構深層異常。

此時,FFT 的導入成為一項關鍵性技術突破,它不僅提供更高的訊號解析度與診斷準確性,更重要的是——它為頻譜分析開啟了視覺化、量化與預測的可能性。

首先,從解析度來看,傳統的時間波形(Time Domain)資料只能告訴我們震動有多大(例如 RMS 值、Peak 值),卻無法告訴我們「哪裡異常」、「異常為何」。這就像用溫度計只能知道人發燒,卻無法判斷是感染、內出血還是神經發炎。FFT 透過將訊號轉為頻率域後,我們可以看到不同頻率成分的能量分佈,這些頻率與設備的轉速、軸承幾何、齒輪數量有直接關聯,使得維護人員能精準對應到異常元件。這種對應能力,正是頻譜分析最依賴的資訊來源。

而在準確性方面,頻譜分析讓我們可以結合 FFT 結果與工程知識,做出有依據的判讀。例如,若頻譜圖上出現等距排列的側頻(Sidebands),可能意味著軸承缺陷引起調幅震動;若某個頻段能量異常上升且具週期性,則可能與負載變動或共振有關。這些解讀無法單靠 FFT 轉換完成,而必須透過熟悉設備運作邏輯與故障機理的分析人員或 AI 模型進行頻譜解碼。換言之,FFT 提供的是「看見」,而頻譜分析讓我們「理解」。

再者,FFT 與頻譜分析結合後,最大的價值來自於趨勢性判讀與異常演化追蹤。我們可以長期追蹤某一頻率的能量變化,判斷其是否持續上升、是否開始出現側頻、是否由單一頻率轉為多頻模態等。這些細節為我們提供預測故障時間的依據。假設某設備在每次運轉時,其 6kHz 頻率能量穩定,但近三週內開始呈現成長曲線且伴隨高頻雜訊飆升,那就可能代表某零件的疲勞破壞正在形成,這時就可以提早安排停機維修,實現不中斷保養(Zero-Downtime Maintenance)。

最後,頻譜分析亦可進一步應用至機器學習模型的訓練。許多預知保養的AI模型,其實都是基於頻譜圖進行圖像識別(如CNN卷積神經網路)或特徵向量萃取,並非僅靠時間序列原始數據。這說明了頻譜分析的資訊價值遠高於傳統信號,而 FFT 正是將這些資訊「釋出」的必要工具。

總結來說,FFT 的精準,不僅來自它將震動轉為頻率的能力,更來自它啟動了整個頻譜分析流程,讓我們從看不見的震動雜訊中找出異常頻率、對應機構結構、追蹤劣化速度、預測維修時機。當今製造現場需要的,不再只是「反應式維修」或「時間到就保養」,而是能夠說清楚、講明白、算得準的智慧決策。這正是 FFT 與頻譜分析聯手所帶來的根本改變。

比較項目FFT頻譜分析擇
定義一種演算法一種分析技術與方法
功能將時間資料轉為頻率資料解讀頻率資料,找出異常、模式或變化趨勢
工具性質數學計算綜合判讀與診斷流程
是否包含解釋不含,僅產生數據包含,例如對頻率尖峰的判讀、故障頻段比對
使用者知識需求/td>需要基本數學知識需要工程經驗與機械背景以判讀數據含義

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