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产业升级4.0
机械手臂实测篇

固德科技报｜产业升级4.0，机械手臂实测篇

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#PHM

#机械手臂

Posted On : 30 Dec. 2020
手臂的动作精准度更会影响产线效能，为了确保产品品质，如何监测手臂的品质，是使用者需要着重的部分。

手臂的动作精准度更会影响产线效能

智慧製造时代及工业 4.0 的厂区自动化，让机械手臂和自动化产线取代了繁複及危险的工作，让人们能空出双手做出更多有助于优化产线的工作。机械手臂的种类繁多，例如四轴、五轴、六轴等，机械手臂主要是由一连串相互连结或滑动的零件所组成，多轴向角度接收指令后并能精确定位到三维（或二维）空间上的点进行作业。机械手臂目前应用已相当广泛，例如：装配、焊接、搬运、汽车组件等。

机械手臂的精度大多指的是旋转精度，对于许多大厂牌的机械手臂，精度可以做到毫米级别。机械手臂的结构则会影响移动时的自由度，结构越优化、轴数越多，灵活性就越高。目前机械手臂的动作技术顺应着需要进行更多微小细緻的动作，因此手臂的动作技术也不断在提升进步中。手臂的动作越细微，价格也跟着越昂贵，而手臂的动作精准度更会影响产线效能，为了确保产品品质，如何监测手臂的品质，是使用者需要着重的部分。

＃机械手臂＃厂区自动化＃工业4.0 ＃传统产业转型＃预知监测

机械手臂品质监测

手臂用途：夹取晶圆片用手臂
监测目的：确认手臂稳定度

监测流程：
• 选取两隻型号与动作相同之机械手臂[一好一坏]
• 学习品质正常手臂建立规范，并利用此规范检测，并读取量测结果可判断手臂稳定度（重複度）
• 学习品质异常手臂建立规范，并利用此规范检测，并读取量测结果可判断手臂稳定度（重複度）
• 用正常手臂建立之规范，对异常手臂进行检测，进行监测系统检出手臂品质确效实验

G-line exp-1：品质正常手臂 (厂内同仁经验判断)
G-line exp-2：品质异常手臂 (厂内同仁经验判断)